De 6 soorten robots en hun kenmerken

1954
Egbert Haynes

De soorten robots de belangrijkste zijn industrieel, militair, medisch, service, amusement en ruimte. Robotica is de discipline die verantwoordelijk is voor het ontwerp, de constructie, de bediening en het gebruik van robots, evenals computersystemen om ze te besturen, feedback te geven en hen in staat te stellen informatie te verwerken.

Robotica is een interdisciplinaire tak tussen techniek en wetenschap die computergebruik, mechanica, elektriciteit en andere onderwerpen in één onderwerp omvat, met als doel technologie te gebruiken om machines te ontwikkelen die mensen vervangen.

Bijvoorbeeld bij het uitvoeren van gevaarlijke taken - zoals het onschadelijk maken van bommen - die veel kracht vereisen, zoals mijnbouw; of op plaatsen waar mensen niet kunnen overleven, zoals onder bepaalde diepten van de zee of de ruimte.

Het idee van een machine die autonoom kan werken is niet nieuw, maar de ontwikkeling ervan kwam pas in de 20e eeuw tot stand en we hebben lange tijd gezien dat ze actief deelnemen aan met name sciencefictionfilms..

Van de medische robots in Star Wars en Star Trek tot volledig gehumaniseerde robots in kunstmatige intelligentie; de mogelijkheid dat robots eigenlijk een mogelijkheid waren, leek een illusie.

Artikel index

  • 1 Huidige toepassingen van robots
  • 2 Classificatie en soorten robots
    • 2.1 -Industriële robots
    • 2.2 -Militaire robots
    • 2.3-Entertainment-robots
    • 2.4 -Robots in de medische industrie
    • 2.5 - Servicerobots
    • 2.6 - Ruimterobots
  • 3 referenties

Huidige toepassingen van robots

Dankzij de technologische vooruitgang van vandaag worden verschillende soorten robots echter op verschillende gebieden gebruikt, terwijl ze voortdurend proberen hun ontwerp, onderzoek en efficiëntie te verbeteren voor gebruik op zowel huishoudelijk, commercieel, medisch, militair als militair gebied. een hulpmiddel op het gebied van wiskunde, technologie, techniek en wetenschap.

Robots kunnen in elke vorm en elk uiterlijk worden ontworpen, maar sommige zijn speciaal gemaakt om er menselijk uit te zien, wat een betere acceptatie mogelijk maakt van de mensen die ermee moeten werken..

Naarmate er elke dag meer robots in de wereld worden ontwikkeld, wordt het steeds relevanter om een ​​manier te vinden om ze te classificeren. Dit komt doordat robots verschillende specificaties hebben en niet meer kunnen doen dan het werk waarvoor ze zijn ontworpen..

Een robot die is gemaakt om machines te assembleren, kan bijvoorbeeld niet worden aangepast voor andere functies. In dit geval zal deze robot de “montagerobot” worden genoemd. Andere robots zijn inbegrepen als onderdeel van een complete machine, bijvoorbeeld een lasunit. En sommige zijn specifiek ontworpen voor veelgevraagde banen..

De manier om het enorme aantal robots dat er is te organiseren, kan zijn door hun besturingssysteem te gebruiken, zoals stationaire robots (mechanische armen), cilindrische robots, bolvormige robots, parallelle robots, robots met wielen (een, twee of drie wielen), robots met benen, tweevoetige robots (humanoïde van vorm), zwemmende robots, vliegende robots, bolvormige en mobiele robots (zoals robotballen) en zwermen kleine robots.

Echter, meer dan door hun vorm, is een meer exacte classificatie volgens de taak waarvoor ze zijn ontworpen. Deze divisie zal ongetwijfeld in de loop van de tijd groeien naarmate het ontwerp van robots steeds specifieker wordt..

Classificatie en soorten robots

-Industriële robots

Bron: KUKA Roboter GmbH, Bachmann [publiek domein]

Industriële robots zijn manipulatoren die zijn ontworpen om materialen, onderdelen en gereedschappen te verplaatsen en een reeks geplande taken uit te voeren in productie- en productieomgevingen..

Dit type robots herontwerpt de industrie, omdat ze gevaarlijk en repetitief werk mogelijk maken met hoge prestaties en zonder fouten te maken. Daarom is het nu steeds gebruikelijker om ze in alle soorten fabrieken te vinden.

De meeste van deze robots worden gebruikt voor booglassen, materiaalbehandeling en toepassingsassemblage. Industriële robots zijn gegroepeerd op basis van hun assen, grootte van de materiaalomhulling, type constructie, snelheid en laadvermogen.

Industriële robots zijn meestal scharnierende mechanische armen, die worden gebruikt voor allerlei geïndustrialiseerde toepassingen zoals booglassen, materiaalbehandeling, schilderen en andere taken. Ook zelfrijdende voertuigen kunnen in deze classificatie worden opgenomen..

Dit type robot heeft een controller om hem te kunnen programmeren en bedienen, naast de robot die de bewegingen en acties uitvoert waarmee hij is geprogrammeerd..

-Militaire robots

Bron: U.S. Marine Corps-foto door Lance Cpl. M. L. Meier. [Publiek domein]

Het zijn autonome of op afstand bestuurbare robots die zijn ontworpen voor militaire toepassingen zoals transport en opsporing, of redding en aanval. In deze classificatie vinden we verschillende soorten drones terug, met name spionage en data- en beeldverzameling..

Met de nieuwe vorderingen wordt geschat dat het in de toekomst robots zullen zijn die in oorlogen zullen vechten door middel van automatische wapensystemen. Het belangrijkste systeem dat tegenwoordig wordt gebruikt, is het IAI Pioneer-luchtvaartuig en de RQ-1 Predator, onbemand, die kunnen worden bewapend met op afstand bediende grondgestuurde luchtraketten..

Momenteel zijn er militaire robots zoals droneschepen die tot de Amerikaanse marine behoren en die kunnen samenwerken om een ​​kustlijn te beschermen tegen andere binnenvallende voertuigen..

De "robobars" werken in zwermen en kunnen gezamenlijk beslissen wie van hen het binnenvallende schip zal volgen. Ze kunnen vier verschillende gedragingen uitvoeren zonder directe menselijke controle: patrouilleren, sorteren, volgen en volgen..

Het is de bedoeling dat deze "robobars" in de toekomst de bemande schepen van de marine zullen verdedigen als de frontlinie tijdens hun patrouilles op zee..

Er wordt zelfs voorgesteld dat dit systeem kan worden ingevoerd op schepen die al in gebruik zijn, waardoor de kosten van het starten van de bouw van drones vanaf het begin worden verlaagd..

Hoewel militaire robots zijn geprogrammeerd om een ​​verscheidenheid aan functies uit te voeren, waaronder de mogelijkheid om een ​​doelwit te categoriseren als 'neutraal' of 'vijandig', is menselijk toezicht de sleutel tot het opnieuw classificeren van een item als de criteria van de robot voor het richten niet als adequaat worden beschouwd. 'Bedreiging'..

Militaire robots zijn een oplossing waarmee de legers van de wereld hun verdedigings- en patrouilletaken kunnen blijven uitvoeren, maar steeds meer vermijden dat het leven van hun soldaten in gevaar komt..

-Entertainment-robots

Bron: RefDr [CC BY-SA 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0)]

Dit soort robots behoren tot de meest geavanceerde, met een krachtig ontwerp, maar ook met gevoeligheid en gratie om met mensen om te gaan. We kunnen robots vinden die als speelgoed worden gebruikt tot robots die helpen bij het leren van kennis.

In dit gebied kunnen we de robots vinden die in films worden gebruikt om bijvoorbeeld dinosaurussen of andere soorten fantastische wezens voor te stellen. Ook robothuisdieren en dieren die in de sport worden gebruikt.

-Robots in de medische industrie

Bron: Nimur op de Engelstalige Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/)]

Deze robots worden onder meer gebruikt in de geneeskunde en medische instellingen zoals ziekenhuizen, revalidatiecentra, klinieken, tandheelkundige of oogheelkundige centra..

Enkele van de meest gebruikte medische robots zijn chirurgische robots, moderne apparatuur waarmee gecompliceerde operaties met een minimum aan fouten kunnen worden uitgevoerd en gebieden in het lichaam kunnen worden betreden waar het zonder deze technologie onmogelijk zou zijn om te opereren..

Robots kunnen een ondersteuning zijn bij het werk van gezondheidswerkers, helpen en bieden uitgebreide diensten en zorg die verder gaan dan wat menselijke werknemers kunnen doen.

Ze zijn vooral handig bij repetitieve en eentonige taken, waardoor ze de mogelijkheid bieden om mensen absoluut te vervangen door deze robots.

Voordelen in de geneeskunde

Werken met robots heeft grote voordelen op het gebied van geneeskunde. Er zijn statistieken van de Centers for Disease Control and Prevention in de Verenigde Staten die aantonen dat van 25 patiënten er één een ziekenhuisinfectie oploopt, zoals methicilline-resistente Staphylococcus aureus (MRSA) of Clostridium difficile (C. difficile), met één dodelijk slachtoffer. onder negen getroffen.

Met behulp van robots zoals de Xenex is aangetoond dat desinfectiesystemen efficiënter zijn. De Xenex-robot is een automatisch desinfectiemiddel voor medische instellingen, dat ultraviolette methoden gebruikt om de cellen van micro-organismen te beschadigen, waardoor een effectieve eliminatie en een echte vermindering van het aantal gevallen van infecties door dit type bacteriën wordt bereikt..

Robots op medisch gebied kunnen niet alleen worden gebruikt bij direct gezondheidswerk. Twee ziekenhuizen in België zullen een vriendelijke robot inzetten om de baan van de receptioniste te vervangen.

Dit heeft verschillende voordelen, aangezien de robots aan het eind van de dag niet uitgeput zullen zijn en patiënten altijd met dezelfde glimlach kunnen ontvangen. De robot in dit geval, Pepper, herkent meer dan 20 talen en identificeert of de patiënt een man, een vrouw of een kind is.

Vervanging van hoogopgeleide banen

Maar dit is niet alles. Als we direct de medische wereld ingaan, kunnen robots de beste chirurgen vervangen op het gebied van precisie en efficiëntie.

Met een volledig verbeterd gezichtsveld, zonder onvrijwillige trillingen en zonder vermoeidheid van het organisme, zijn de robots die bij de operatie worden gebruikt een betrouwbaar en effectief alternatief.

Dit is wat het Da Vinci-chirurgiesysteem biedt, waardoor de chirurg een vergroot 3D-gezichtsveld krijgt en medische instrumenten die onder grotere hoeken kunnen worden gebogen en gedraaid dan menselijke handen..

Met het Da Vinci-systeem kunnen chirurgen een complexe operatie uitvoeren met slechts kleine incisies. Het is een procedure die 100% wordt gecontroleerd door de chirurg en die succesvolle operaties mogelijk maakt met een precisie die voorheen onmogelijk was.

Andere apps

Naast deze toepassingen hebben medische robots meerdere toepassingen. Van het verplaatsen van zware ladingen medicijnen of laboratoriumtests door ziekenhuizen; totdat je zieke mensen kunt oppakken die niet kunnen opstaan.

In Japan helpt de "robobear", een robot in de vorm van een beer, om patiënten van hun bed naar een rolstoel te verplaatsen of om de prostaat te mobiliseren.

Zijn vriendelijke gezicht en kracht zorgen ervoor dat patiënten zich op hun gemak voelen en burn-out en uitputting van het gezondheidspersoneel voorkomen, aangezien ze patiënten soms wel 40 keer per dag moeten tillen.

Als het gaat om het toedienen van medicijnen, zijn robots ook veel nauwkeuriger. Wetenschappers van het Max Planck Institute hebben geëxperimenteerd met robots van micro-formaat, minder dan een millimeter - in de meest pure sciencefictionstijl - die in het bloed van de patiënt kunnen worden geïnjecteerd en die nauwkeuriger behandelingen en andere verlichtingsmechanismen kunnen sturen..

Binnen hetzelfde gebied vinden we de Veebot, een robot die verantwoordelijk is voor het nauwkeuriger en effectiever afnemen van bloedmonsters om de pijn en angst te vermijden die een grote meerderheid van de patiënten voelt bij het ondergaan van deze situatie. Met deze robot duurt het nemen van een monster minder dan een minuut en heeft het een nauwkeurigheid van 83%.

En tot slot hebben medische robots hun aandeel in schattigheid. PARO-robots zijn ontworpen door het Japanse bedrijf AIST en bestaan ​​uit diervormige ontwerpen die ziekenhuispatiënten kunnen strelen en knuffelen.

-Servicerobots

Bron: Jdietsch [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

Servicerobots zijn een enorme sprong voorwaarts in het verbeteren van de productiviteit bij vrijwel elke taak. Hier vinden we de mogelijkheid om allerlei soorten werk te automatiseren die efficiëntie en meer snelheid vereisen, zoals het opnemen van een bestelling in een restaurant of het nemen van roomservice in een hotel..

Hoewel robots voorheen niet werden overwogen om deze behoeften op te lossen, altijd werden gebruikt in hoog technisch werk en andere wetenschappelijke omgevingen, wordt nu de mogelijkheid overwogen om robotica open te stellen voor andere gebieden in de wereld..

De servicerobots zouden ook de bezorgkosten aanzienlijk verlagen. Hun hoge productiviteit waardoor ze autonoom kunnen opereren, zal ook het vermogen van de mensen die ze programmeren verbeteren, omdat er bijvoorbeeld meer taken in dezelfde tijd kunnen worden uitgevoerd, met efficiëntie en precisie..

Dit soort robots openen een nieuwe context buiten het werkgebied van industriële robots, die voorheen alleen bedoeld waren voor gevaarlijke, saaie en moeilijke taken..

Met nieuwe vorderingen en evolutie in hun ontwikkeling, zijn robots intelligenter en in staat om complexe manipulaties uit te voeren en in verschillende omgevingen te werken, hebben ze meer mogelijkheden om hun omgeving waar te nemen en te begrijpen, hun programmering is veel eenvoudiger en ze zijn ontworpen om met mensen te werken. veilig.

Hiermee is het al mogelijk om ze in verschillende soorten markten te introduceren, wat een kans voor bedrijven is die een grotere productiviteit mogelijk maakt en tegelijkertijd de mogelijkheid biedt om creatievere taken in een fractie van de tijd uit te voeren..

-Ruimte robots

Bron: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

De National Aeronautics and Space Administration, NASA, gebruikt verschillende soorten robots voor missies in de ruimte. Sommigen van hen worden gebruikt bij het verkennen van terrein en omgevingen zoals Mars of de maan..

Deze robots worden analogen genoemd en worden getest in gebieden die vergelijkbaar zijn met de gebieden die ze zullen verkennen, zoals woestijnen. Enkele voorbeelden zijn ROVER en Mars Curiosity Rover, die zo groot zijn als een kleine auto..

Binnen deze categorie vinden we ook de robots die in ruimtestations worden gebruikt om het werk van astronauten te ondersteunen, zoals onder andere mechanische armen..

Zijn er meer classificaties? Natuurlijk. De ontwikkeling van robots bevindt zich nog maar in de eerste fase en projecties schatten een toename van de actieradius in de komende 5 jaar.

Wetenschappelijke ontwikkeling en technologische vooruitgang zullen de opname van robots mogelijk maken om de productiviteit en efficiëntie bij taken te verbeteren, waardoor een betere kwaliteit van leven wordt geboden op alle soorten gebieden..

Referenties

  1. Robotica. Van wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Van spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx. Van robots.com.
  4. Leer meer over robots. Van learnaboutrobots.com.
  5. Medische futurist. Van medicalfuturist.com.

Niemand heeft nog op dit artikel gereageerd.